1、AGV導(dǎo)航與提升機(jī)定位對(duì)接
AGV通過(guò)激光雷達(dá)、視覺(jué)SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃，精度達(dá)±5mm；提升機(jī)貨臺(tái)配備RFID感應(yīng)裝置，實(shí)現(xiàn)與AGV的毫米級(jí)精準(zhǔn)定位對(duì)接。
2、模塊化載具適配系統(tǒng)
AGV搭載可拆卸式托盤(pán)架，兼容標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)（1200×800mm）和料箱（600×400mm）；提升機(jī)貨叉支持動(dòng)態(tài)寬度調(diào)節(jié)（800-1500mm），通過(guò)液壓伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)載具自適應(yīng)抓取。
3、跨樓層協(xié)同調(diào)度算法
中央控制系統(tǒng)（WMS）同步管理AGV水平運(yùn)輸與提升機(jī)垂直搬運(yùn)任務(wù)，系統(tǒng)響應(yīng)延遲＜50ms，支持每小時(shí)完成120次跨樓層轉(zhuǎn)運(yùn)
入庫(kù)作業(yè)
AGV接收貨物→水平搬運(yùn)至提升機(jī)入口→提升機(jī)垂直運(yùn)輸至目標(biāo)樓層→AGV二次搬運(yùn)至貨架存儲(chǔ)位（全程無(wú)人干預(yù)）。
訂單分揀
提升機(jī)從高位貨架提取周轉(zhuǎn)箱→AGV接力運(yùn)輸至分揀工作站→空箱通過(guò)提升機(jī)返回存儲(chǔ)層。
緊急補(bǔ)貨
系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)庫(kù)存→觸發(fā)AGV將補(bǔ)貨物料送至提升機(jī)→提升機(jī)優(yōu)先分配至生產(chǎn)線(xiàn)緩存區(qū)
